Jezioro Gołdap leży w zachodniej części parku krajobrazowego Puszczy Rominckiej, na granicy Polski (województwo warmińsko-mazurskie) i Rosji (obwód kaliningradzki). Północna część misy jeziornej znajduje się poza granicami Polski na terenie obwodu kaliningradzkiego i nosi tam nazwę Oziero Krasnoje (ros. Озеро Красное), czyli Czerwone Jezioro. Głównym dopływem jeziora jest Jarka, wpływająca w południowej części jeziora. Odpływ z jeziora to Gołdapa, rozpoczynająca bieg w pobliżu ujścia Jarki. Nad jego brzegiem leży miasto Gołdap, gdzie można znaleźć piękną miejską plażę, molo, pole namiotowe i wypożyczalnię sprzętu wodnego.